У Королевского ангела по жёлтому телу идут широкие вертикальные бело-голубые полосы с тёмным краем. На спинном плавнике эти полосы загибаются назад. Задняя часть спинного плавника тёмно-синяя, со множеством голубых точек. Анальный плавник жёлто-оранжевый с 5–6 синими линиями, проходящими параллельно контуру тела. Глаз замаскирован широкой тёмно-синей полосой с голубыми краями, идущей от затылка. Края жаберной крышки ярко-голубые с большим шипом — характерная деталь для всех рыб-ангелов, которую стоит иметь в виду: при неосторожном контакте этот шип способен зацепиться за снаряжение или слегка оцарапать руку.
Взрослые особи вырастают до 25 см, обитают у коралловых рифов на глубинах от 1 до 80 метров, а продолжительность жизни отдельных особей достигает 15 лет — солидный возраст для рыбы такого размера.
Питание у Королевского ангела узкоспециализированное: основу рациона составляют губки и асцидии, изредка дополняемые водорослями и медузами. Именно из-за такой избирательности этот вид считается одним из самых сложных для содержания в морском аквариуме, зато на рифе, где губок и асцидий в достатке, чувствует себя абсолютно естественно и совершенно не претендует на кораллы.
Молодь Королевского ангела ведёт крайне скрытный образ жизни: мальки прячутся в узких расщелинах и пещерках, а иногда и вовсе плавают вверх брюхом вдоль потолка укрытия — поведение, которое явно помогает им оставаться незамеченными для хищников на самом уязвимом этапе жизни. Взрослые особи держатся поодиночке, парами или небольшими группами и от «своего» участка рифа далеко не уходят.
Активна эта рыба преимущественно днём, однако размножение приурочено к сумеркам: пара исполняет своеобразный спиральный брачный танец, поднимаясь всё выше в толщу воды, а затем одновременно выпускает икру и молоки прямо в темнеющей воде — эффектная сцена, которую наблюдают нечасто именно из-за позднего времени.
Для человека Королевский ангел абсолютно безопасен: агрессии к ныряльщикам за ним не замечено, а единственная возможная неприятность — случайная царапина от жаберного шипа при прямом физическом контакте, чего вполне достаточно избегать простым правилом «смотреть, не трогая».